Di awal tahun 1900an, muncul beragam desain dan paten untuk lampu lalu lintas. Hingga pada tahun 1910, Ernest Sirrine memperkenalkan lampu lalu lintas otomatis pertama. Belum menggunakan warna, lampu lalu lintas tersebut berbentuk lengan dan bertuliskan "stop" untuk berhenti dan "proceed" untuk jalan.

Setelah mengalami perkembangan, lampu lalu lintas  tenaga listrik yang menggunakan lampu merah dan hijau ditemukan di tahun 1912 oleh Lester Farnsworth Wire, seorang polisi asal Salt Lake City, Utah. Lampu lalu lintas temuan Wire tersebut sudah ditenagai listrik dan berbentuk seperti rumah burung yang dipasang pada tiang. Lampu tersebut diletakkan di tengah persimpangan.

Meski ditemukan leh Wire, predikat lampu lalu lintas pertama justru disematkan pada James Hoge, yang memasang pertama kali pada tanggal tanggal 5 Agustus 1914. Tanda lalu lintas buatan Hoge tersebut menggunakan kata "stop" dan "move" yang bisa menyala. Lampu lalu lintas inilah yang mengalami perkembangan.

Kemudian pada tahun 1920, seorang polisi dari Detroit, William Potts, mengembangkan sistem lampu lalu lintas otomatis. Lampu lalu lintas yang dibuatnya menggunakan tiga warna yakni merah, hijau, dan juga kuning sebagai tanda bagi pengendara untuk hati-hati.

Editor : Rozi Kurnia